Des scientifiques ont appris à un robot marcheur à survoler des obstacles et même à faire du skateboard

Un groupe de scientifiques américains du California Institute of Technology a formé un robot à deux pattes avec des hélices non seulement pour voler, mais aussi pour faire du skateboard. Ainsi, grâce à l'utilisation d'hélices, le robot est capable de survoler des obstacles et d'aligner sa position lorsqu'il marche.

Des robots de construction et le premier robot hybride

À l'heure actuelle, l'écrasante partie des travaux scientifiques sur la création de robots mobiles peut être divisée en deux domaines principaux :

1. Robots terrestres.

2. Robots volants.

Mais à côté de cela, les scientifiques essaient de fabriquer des modèles dits hybrides, par exemple, comme des drones volants avec un système de roue.

Ainsi en 2019, des ingénieurs américains présentaient leur création au grand public sous le nom de LEONARDO (Legs ONboARD drOne). Dans ce robot, les ingénieurs ont combiné les avantages d'un robot marcheur et d'un multicoptère.

Ainsi, après avoir développé leur système unique, les ingénieurs ont mené des expériences actives avec des algorithmes et ont appris à LEONARDO à résister aux petits chocs, ainsi qu'à se déplacer facilement le long d'un câble mince.

Mais jusqu'à récemment, ce robot était incapable de voler. Dans le nouveau travail, dirigé par Chong Sun-Chuo, les scientifiques ont réussi à apprendre au robot à voler.

Ainsi, le premier robot marchant et volant a une taille plutôt modeste. Il ne mesure que 75 centimètres de haut et pèse 2,6 kilogrammes. Le robot a deux jambes et une partie supérieure qui peut facilement dévier sa position par rapport à la partie inférieure. Également dans la partie supérieure, il y a quatre vis à la fois, qui ne sont pas situées parallèlement, mais à un angle par rapport à la surface.

Oui, cela réduit la portance des hélices, mais cela augmente considérablement la stabilité lorsque le robot est debout.

De plus, le robot dispose de deux contrôleurs de mouvement à la fois, qui sont responsables de la marche et du vol. Ainsi, lors de la marche, tout le poids retombe sur les jambes, et les vis stabilisent la position du robot.

Lors du passage en mode vol, le contrôle est transféré à un autre contrôleur, et en fait le robot devient un quadcopter ordinaire.

Dans le même temps, les caméras de profondeur installées permettent au robot de se déplacer de manière totalement autonome.

Dans la vidéo ci-dessous, vous pouvez voir comment le robot survole les obstacles et monte même sur une planche à roulettes.

Eh bien, le développement des robots bat son plein et on ne peut que deviner ce que les scientifiques proposeront la prochaine fois.

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